www.open-tager.ru

не хочу засорять тему ненужными спорами и доказательствами. Кто в курсе дела, поймет о чем я хотел сказать )

Может пригодится для оформления алгоритмов такая програмка под АВР:


http://algrom.net/

_________________
Нет предела совершенству, но ресурсы заканчиваются быстро.

2 LTagKirov

т.е. как я понял, общий принцип такой:
1.по спаду на ножке, идущей к TSOP, запускается таймер
2.каждые 100-400 мкс (в зависимости от настроек таймера) анализируется и записывается состояние этой ножки
3.обработка полученного пакета команды/пули (при отсутствии ошибок)

Прошу Вас, пояснить, при возможности: если в очередной момент опроса ножки произойдет смена состояния (на рисунке выше красные точки), то это решается:
- допуском/погрешностью?
- расчетом кратности периода опроса и первоначальным смещением?
Синяя точка - первый спад/запуск таймера
Спасибо.

всё проще
1. таймер работает всегда, без каких либо внешних прерываний
2. точки идут чаще чем у вас нарисовано

вообще алгоритм приведён куском - просто скопипастить и пользоваться

_________________
"За 2 месяца максимум можно чертёж сделать, еще за 3 фундамент." (c) Номернабис

Немного не так.
По спаду запускается таймер, который с каждым "тиком" увеличивает переменную - счетчик длительности сигнала низкого уровня (переменная обнуляется в прерывании, сгенерированным спадом).
Когда приходит фронт, мы сравниваем длительность низкоуровневого сигнала и с учетом погрешности делаем вывод, что это - старт бит, бит, соответствующий единице или соответствующий нулю или помеха.
Тут же обнуляем переменную счетчик длительности сигнала высокого уровня и таймер её так же увеличивает на 1 с каждым тиком.
С приходом следующего спада анализируем длительность высокоуровневого сигнала и проверяем с учетом погрешности, соответствует ли она длительности паузы между передаваемыми битами.
Затем снова обнуляем счетчик низкоуровневого и все по новой, до тех пор, пока не зафиксируем отсутствие спадов и фронтов некоторое время - то есть фиксируем таймаут.
Надеюсь не сильно путанно изложил?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

В крайних версиях таймер все таки вырубается если нет приема или передачи пакета.

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Прошу пардона - встрял, не разобравшись кому вопрос адресован.

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

2 Pingvin

Спасибо.
Ваше описание вполне понятно и ценно для меня - именно к такому пониманию и пришел, копаясь в прошивке LTAscetik
В LTAscetik идет тотальный подсчет составляющих пачки команды/пули, а LTagKirov предложил метод "контрольной выборки" (мое самоназвание метода ).
Мне показалось, что идея неплохая


2 LTagKirov

Это не мой путь
Моя текущая цель понять "как это работает" и на программном уровне, и на уровне "железа".
Поэтому пока осознано хочу написать небольшой "велосипед", ибо очень тяжело учиться по чужому коду.
Соответственно и вопрос: что будет добавлено в буфер/накопленный пакет в случае с "красной точкой"?
Спасибо.

Ничего небудет добавлено, приведённый мной алгоритм пропустит этот переход, измерит длину "паузы", обнаружит что она больше таймаута и отметит событие "плохой пакет". В вашем рисунке основная ошибка/задумка: на один входной импульс приходит меньше двух отсчётов. Другими словами у вас частота дискретизации выбрана равной частоте измеряемых импульсов. А должно быть больше, по теории минимум в два раза. Например в так всеми любимом RS232, при аппаратной реализации используется три импульса захвата на каждый бит и мажоритарное принятие решения о полученом бите. В варианте на атмеге8(168), при частоте опроса 10кгц, на 600мкс майлс импульс приходится 6 сосчитанных импульсов, дополнительно задложено +/-2 на измерительную погрешность/помхи. При минимально допустимой для майлс частоте опроса 2Кгц(больше частоты импульсов майлс всего на 20%), на импульс 600мкс будет приходить 1 счётный импульс, на 1200мкс 2 испульса, тоже работает но уже нет запаса на помехи, и могут возникнуть ситуации как у вас на картинке.


Небольшой ликбез
[url]http://ru.wikipedia.org/wiki/Частота_Найквиста[/url]
[url]http://ru.wikipedia.org/wiki/Теорема_Котельникова[/url]


ЗЫ. Приведённый алгоритм приёма по выборкам, не завязан на аппаратные устройства микроконтроллера (прерывания, регистры захвата и тд), без проблем портируется и работает на STM32

_________________
"За 2 месяца максимум можно чертёж сделать, еще за 3 фундамент." (c) Номернабис

помоему все эти вещи достоверны только для аналоговых сигналов, причем с обязательным условием - 100%-ое восстановление исходного сигнала по дискретной копии без потерь. Лазертаг немного иное приложение. И хотя детектирование несущей и подчиняется частным случаям этих правил, восстанавливать форму сигнала нам вовсе не требуется.