www.open-tager.ru • Просмотр темы

Список форумов » HSL-сообщество » Обсуждение технических вопросов

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]

Правила форума

В разделе запрещены - обсуждение оборудования не поддерживающего открытых протоколов, реклама и ссылки на готовые продукты лазертага, обсуждение политики производителей и самих производителей. Виден всем.

Система Caustic

Страница 105 из 108

[ Сообщений: 1076 ]

На страницу Пред. 1 ... 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 След.

Для печати

Предыдущая тема | Следующая тема

Автор

Сообщение

Alexies

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 15 фев 2017, 22:59

Старожил

Зарегистрирован: 18 мар 2015, 13:19
Сообщений: 574
Откуда: Нижний Новгород

Pingvin писал(а):

Пакеты по 32 байта гонять научился.
Давайте обсудим структуру пакета.

Цитата:

RCSP-сообщения
...

Тут какой уровень описан?
Не вижу ни адреса отправителя, ни адреса получателя...

Это что-то вроде "прикладного уровня". То есть, уже полезная нагрузка пакета. Или содержимое файла, или RFID-карты, да чего угодно. Сетевой уровень подробно опишу в ближайшем будущем.

Если кратко, то вот тут описание заголовока пакета: https://github.com/DAlexis/caustic-lase ... er.hpp#L40 . Он состоит из адресов отправителя и получателя, а также структуры PackageDetails, в которой, в свою очередь, уникальный идентификатор пакета (генерируется случайно и нужен, например, чтобы 2 раза не принять одно и то же), TTL и флаг запроса на подтверждение. Обратите внимание, используется относительно малоизвестная возможность языка C - битовые поля (про неё в этой статье есть: https://habrahabr.ru/post/142662/ )

Вернуться наверх

Pingvin

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 16 фев 2017, 06:17

Аксакал форума

Зарегистрирован: 12 авг 2011, 16:55
Сообщений: 7514
Откуда: Барнаул, Алтайский край (не путать с республикой Алтай) :-)

Хорошо, а адреса устройств откуда берутся?

И вот в этом месте

Код:

struct PackageDetails
{
PackageDetails(uint16_t id, uint8_t ack = 0, uint16_t ttl = 0) :
packageId(id),
TTL(ttl),
needAck(ack)
{}
PackageDetails()
{
TTL = 0;
needAck = 0;
}
PackageId packageId;
uint8_t TTL : 7;
uint8_t needAck : 1;
};

что означает объявление

Код:

PackageDetails(uint16_t id, uint8_t ack = 0, uint16_t ttl = 0) :
packageId(id),
TTL(ttl),
needAck(ack)
{}

Функция, как поле структуры?
Что означает двоеточие?

Ну тут понятно

Код:

uint8_t TTL : 7;

это значит размер поля 4 бита.

Опять же

Код:

packageId(id),
TTL(ttl),
needAck(ack)

это вызов функций?
В структуре?
Ничего не понятно...

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Вернуться наверх

Alexies

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 16 фев 2017, 10:56

Старожил

Зарегистрирован: 18 мар 2015, 13:19
Сообщений: 574
Откуда: Нижний Новгород

Pingvin писал(а):

Хорошо, а адреса устройств откуда берутся?

Адреса устройств берутся из конфига каждого устройства с SD-карты и назначаются при запуске. Все, что связано с сетью, лежит в папке network (она есть в include и в src)

Pingvin писал(а):

И вот в этом месте
что означает объявление

Код:

PackageDetails(uint16_t id, uint8_t ack = 0, uint16_t ttl = 0) :
packageId(id),
TTL(ttl),
needAck(ack)
{}

это вызов функций?
В структуре?
Ничего не понятно...

Это прямая инициализации членов класса (или структуры) в конструкторе. Почитайте, как работают конструкторы классов в C++, например в MSDN: https://msdn.microsoft.com/ru-ru/library/s16xw1a8.aspx . Это основы C++.

Если кратко, это то же самое, как внутри конструктора написать

Код:

packageId = id;
TTL = ttl;
needAck = ack;

но правильней в силу некоторых причин.

Вернуться наверх

Pingvin

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 16 фев 2017, 11:37

Аксакал форума

Что такое конструкторы и деструкторы я знаю.
Но я не знал, что это применимо и к структурам.

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Вернуться наверх

Alexies

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 16 фев 2017, 12:02

Старожил

Зарегистрирован: 18 мар 2015, 13:19
Сообщений: 574
Откуда: Нижний Новгород

Pingvin писал(а):

Что такое конструкторы и деструкторы я знаю.
Но я не знал, что это применимо и к структурам.

Структуры и классы в С++ - полностью одно и то же, за исключением того, что в классе по-умолчанию все поля private (если не указать явно иное), а в структуре - public. Все остальное, включая принципы наследования и полиморфизма - идентично. Структура и класс могут наследоваться друг от друга в любой комбинации.

Вернуться наверх

Pingvin

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 16 фев 2017, 13:39

Аксакал форума

Код:

PackageDetails(uint16_t id, uint8_t ack = 0, uint16_t ttl = 0) :
packageId(id),
TTL(ttl),
needAck(ack)
{}
PackageDetails()
{
TTL = 0;
needAck = 0;
}

Два конструктора, что ли?

Код:

PackageDetails()
{
TTL = 0;
needAck = 0;
}

Это тоже конструктор, что ли?
Это если структура создается без указания параметров?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Вернуться наверх

Alexies

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 16 фев 2017, 14:10

Старожил

Зарегистрирован: 18 мар 2015, 13:19
Сообщений: 574
Откуда: Нижний Новгород

Pingvin писал(а):

Это тоже конструктор, что ли?
Это если структура создается без указания параметров?

Конечно. Обычная перегрузка конструктора.
Причем я уже не помню, зачем сделал второй конструктор без параметров. Возможно он нужен для каких-то операций с контейнерами... А может его можно убрать.

Вернуться наверх

Pingvin

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 17 фев 2017, 07:10

Аксакал форума

Мне бы структуру заголовка и всего пакета в простом наглядном виде - как Си структуры.

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Вернуться наверх

Alexies

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 17 фев 2017, 15:15

Старожил

Зарегистрирован: 18 мар 2015, 13:19
Сообщений: 574
Откуда: Нижний Новгород

Pingvin писал(а):

Мне бы структуру заголовка и всего пакета в простом наглядном виде - как Си структуры.

Так я же Вам эти структуры показал: https://github.com/DAlexis/caustic-lase ... er.hpp#L40 , там все, как есть.

Поля пакета - это структура-адрес отправителя, структура-адрес получателя, структура-заголовок и массив с данными. Структура-заголовок описана прям в этом же файле, структура-адрес - в https://github.com/DAlexis/caustic-lase ... -types.hpp . Если нужно найти, в каком файле что определено, и у вас не настроена среда, можно воспользоваться

Код:

grep -rnI "строка"

Вот я максимально упростил код - все константы и методы убраны. Тут все должно быть ясно:

Код:

struct DeviceAddress
{
   uint8_t address[3];
};

struct PackageDetails
{
   PackageId packageId;
   uint8_t TTL : 7;
   uint8_t needAck : 1;
};
struct Package
{
   DeviceAddress sender;
   DeviceAddress target;
   PackageDetails details;
   uint8_t payload[23];
};

Чтобы было совсем сишно, нужно struct заменить на typedef struct, и имя в конец

Вернуться наверх

Pingvin

Заголовок сообщения: Re: Система Caustic

Добавлено: 17 фев 2017, 16:56

Аксакал форума

Так понятней.
PackageId - это uint16_t ?
Значит "полезная нагрузка" - 23 байта?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Вернуться наверх

Страница 105 из 108

[ Сообщений: 1076 ]

На страницу Пред. 1 ... 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108 След.

Список форумов » HSL-сообщество » Обсуждение технических вопросов

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]

Кто сейчас на форуме

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 36

Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Перейти: