www.open-tager.ru

/**************************************************************************************
* Обработчик прерываний таймера
***************************************************************************************/

ISR(TIMER2_COMP_vect){
static volatile uint8_t prt;
prt = TSOP_IN&TSOP_PIN;
if (prt==0) //На ножке ИК-приемника низкий уровень сигнала (пойман сигнал несущей)
   {
       low_level_counter++;//Увеличиваем счетчик длительности низкоуровнего сигнала на ножке ИК-приемника
   }
else  //На ножке ИК-приемника высокий уровень сигнала (пойман сигнал несущей)
   {
       high_level_counter++;///Увеличиваем счетчик длительности высокоуровнего сигнала на ножке ИК-приемника
      if((start_bit_received)&&(high_level_counter > IR_ZERO*8))
      {//Фиксируем окончание приема по таймауту
         start_bit_received   = false;    //отменяем прием
         rx_event = RX_COMPLETE;         //Генерим событие "принят пакет"
         receiver_on = false;//выключаем приемник
         if (ir_transmitter_on==false) TIMSK &=~_BV(OCIE2); //если передача не ведётся - выключаем прерывания
      }
      if((high_level_counter > IR_ZERO*8)&&(ir_transmitter_on==false))
      {
         receiver_on = false;//выключаем приемник
         TIMSK &=~_BV(OCIE2);
      }
   
   }
if (ir_transmitter_on==true)
   {//Если передача разрешена

      if (ir_pulse_counter > 0)      //необходимая длительность пачки импульсов
      {                        //ещё не достигнута, "мигаем" дальше
         IR_LED_INVERT;           //необходимая длительность пачки
         ir_pulse_counter--;
      }
      else                     //пачка импульсов была отправлена,
      {
         IR_LED_OFF;         //тушим ИК-диод
         if ( ir_space_counter > 0)   //проверим, выдержан ли промежуток между импульсами
         {                     //нет, промежуток не выдержан
         
               IR_LED_OFF;   //тушим ИК-диод
               ir_space_counter--;   //уменьшаем обратный счетчик паузы на один "тик"      
         }
         else //Пакет импульсов и промежуток между битами переданы
         {    //нужно формировать следующую пачку (передаваемый бит)
            
            
            if (data_packet.data[cursor_position]!=0) //если указатель указывает не на пустую ячейку
            {
               ir_pulse_counter =data_packet.data[cursor_position++] ; //передадим импульс указанной длительностью
               ir_space_counter = IR_SPACE;      //и про паузу не забудем
            }
            else //Все данные переданы (элемент, на который ссылается указатель, равен 0)
            {
               ir_transmitter_on=false; //выключаем передатчик
               FIRE_LED_OFF;
               display_bullets_update_now++;
            // если    
               if (!receiver_on) //если нет приема пакета
               {
                  TIMSK &=~_BV(OCIE2);          // Запрещаем прерывания по захвату/сравнению
                  
               }   
            }   
         }            
      }
   }
else    {//Если передача запрещена

      }


}