www.open-tager.ru
https://open-tager.ru/forum/

Вопросы по различным протоколам
https://open-tager.ru/forum/viewtopic.php?f=5&t=1468		 Страница 1 из 4
Автор:  Hold [ 07 мар 2012, 14:54 ]
Заголовок сообщения:  Вопросы по различным протоколам
Итак, я писал вот тут http://www.lasertagforum.org/viewtopic. ... start=1845 откуда добрые люди меня направили сюда. Написали мы простенький клон майлс тага. В нем:
стартовый бит 2400, паузы - 600, нолики - 600, единички - 1200. Используем ТСОП-ы 31236 и 4836, модуляция соответственно 36 кгц Диоды пока 6200, скоро приедет куча 6100. Вопрос к программистам - при приеме сигнала, какие границы/допуски вы используете? например, стартовый бит от 2240 мкс до 2560, нолики, пауза от 480 до 720 мкс , единичка от от 1088 мкс до 1312 мкс. Мы заметили, что если сужать допуски, то при помехах (яркий солнечный свет) чувствительность резко падает, почти ничего корректно принять не можем. Стоит расширить до описаных выше значений - все в норме. Но слишком широкие границы также уменьшают помехо устойчивость, которая реализуется протоколом. И да, передаем всего 8 бит данных, больше нам не надо. Старшие 4 бита - номер передатчика, младшие - класс устройства передатчика. Старший бит идет первым. МК - атмега8, кварц 16 мгц. Прием - прерывание на INT0, передача - таймер2, режим CTC. На осциллографе все работает отлично, несущая не плывет, тайминги выдерживаются +-4 такта.
Максимальная длительность посылки (0b11111111) составляет:
2400мкс+600+(1200+600)*7+1200=16,8 мс.
Минимальная (0b00000000):
2400мкс+600+(600+600)*7+600=12 мс.

И да, на диод подаем 12 вольт, через резистор 10 ом. Транз - кт972. На резиторе при передаче напряжение 8.4 вольта, т.е. ток порядка 0,84 А
Автор:  Pacifist [ 07 мар 2012, 16:02 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
Hold писал(а):
Итак, я писал вот тут http://www.lasertagforum.org/viewtopic. ... start=1845 откуда добрые люди меня направили сюда. Написали мы простенький клон майлс тага. В нем:
стартовый бит 2400, паузы - 600, нолики - 600, единички - 1200. Используем ТСОП-ы 31236 и 4836, модуляция соответственно 36 кгц Диоды пока 6200, скоро приедет куча 6100. Вопрос к программистам - при приеме сигнала, какие границы/допуски вы используете? например, стартовый бит от 2240 мкс до 2560, нолики, пауза от 480 до 720 мкс , единичка от от 1088 мкс до 1312 мкс. Мы заметили, что если сужать допуски, то при помехах (яркий солнечный свет) чувствительность резко падает, почти ничего корректно принять не можем. Стоит расширить до описаных выше значений - все в норме. Но слишком широкие границы также уменьшают помехо устойчивость, которая реализуется протоколом. И да, передаем всего 8 бит данных, больше нам не надо. Старшие 4 бита - номер передатчика, младшие - класс устройства передатчика. Старший бит идет первым. МК - атмега8, кварц 16 мгц. Прием - прерывание на INT0, передача - таймер2, режим CTC. На осциллографе все работает отлично, несущая не плывет, тайминги выдерживаются +-4 такта.
Максимальная длительность посылки (0b11111111) составляет:
2400мкс+600+(1200+600)*7+1200=16,8 мс.
Минимальная (0b00000000):
2400мкс+600+(600+600)*7+600=12 мс.

И да, на диод подаем 12 вольт, через резистор 10 ом. Транз - кт972. На резиторе при передаче напряжение 8.4 вольта, т.е. ток порядка 0,84 А


Добавьте бит четности, либо пару бит контрольной суммы - и смело можно увеличить допуски к длительностям посылок протокола. Либо программно игнорируйте "короткие" тычки в паузах. Включите к примеру люминесцентную лампу и посмотрите выход TSOP - увидите что вам мешает.
А транзитор на диодик полевой можно, что-то из IRL.
Автор:  Hold [ 07 мар 2012, 16:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
сейчас любой короткий "тычок" в паузах приводит к срабатыванию прерывания, проверки времени работы прерывания, и если оно не укладывается в промежуток 600-2400 - приводит к сбросу приемника. надо подумкать. С другой стороны - нам дальность надо от силы метров 100, чтоб шарик не долетал, так что возможно на таких смешных дальностях и не стоит заморачиваться, а просто опытным путем определить наиболее приемлимые допуски. Надо, кстати, еще придумать, как закрепить излучатель в трубах гранатометов РПГ26 и РПГ18. Излучатель сделали из прицела 4х20, длинного.
Автор:  Gaspar [ 07 мар 2012, 16:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
Hold писал(а):
Надо, кстати, еще придумать, как закрепить излучатель в трубах гранатометов РПГ26 и РПГ18. Излучатель сделали из прицела 4х20, длинного.
А что за приверженность прицелам Таско? Их предложил Сергей как простейший способ, что бы почти не заморачиваться с излучателями, но по сути, не сложно изготовить излучатели самим. Можно сделать в виде фонариков, можно уместить в корпус анпека, можно и в подствольный гранатомёт, в него поместится достаточно большой излучатель, соответственно и дальности большей, добиться будет проще. Но если дальность не нужна, то я бы поместил всё, включая батареи, в корпус вроде анпека.

А как синхронизацию выстрела с вылетом шарика делать будете?
Автор:  Hold [ 07 мар 2012, 22:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
Стоп, стоп, анпеки и подствольники тут не при чем, у нас главное и основное - страйкбольная игра. Со страйкбольным пневматическим оружием стреляющим шариками на расстояние 40-70 метров. А вот чтоб поражать передвижную технику, укрепленные точки, различные объекты нужен лазертаг. Стрелять будут только РПГ26 и РПГ18. У блока НАТО если сделают себе - M72 или любой другой натовский гранатомет. Сейчас нам необходимо к концу мая, т.е. открытию сезона, изготовить с десяток РПГ, самое простое, быстрое - прицелы. Как ни грустно, но даже работая на оборонном заводе, зная токарей, фрезеров и прочих рабочих невозможно гарантировать что они смогут копийно по чертежам и в срок изготовить нам 10 труб излучателей. Искать посторонних - еще накладней. А времени осталось 2 месяца. Электроника проекта в целом включает в себя:
-Контроллеры блокпостов/баз
-Ящики перезарядки страйкбольного оружия совмещенные с перезарядкой РПГ
-Госпиталя таймеры
-Бинокль-авианаведение
-Приемники на бронетехнику
-РПГ
-Приемники на различные стационарные объекты

Полигон представляет собой почти 3 квадратных километра, стороны полностью симметричны, все объекты выкопаны и построены по единым чертежам в соответствии с военными правилами (Доты, окопы, землянки).

Контроллеры баз также управляют 24-мя пиротехническими зарядами, которые активируются при попадании по блокпосту из РПГ.
ИзображениеИзображениеИзображениеИзображениеИзображениеИзображениеИзображение
Автор:  Gaspar [ 07 мар 2012, 22:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
Извиняйте, недопонял)))

Но и тогда, самый простой способ - сделать излучатель самим. Обычная канцелярская линза диаметром 40мм отлично фиксируется в раструбе 40мм полипропиленовой трубы для канализации обрезком этой же трубы. Фокус и размер пятна можно подобрать вручную с помощью видимого светодиода, разница с ИК будет небольшая. Крепление ИК диода и диода вспышки можно устроить вырезав коронкой по дереву из толстой фанеры круг нужного диаметра. Внутри макета излучатель можно закрепить с помощью двух фанерных колец, сделанных по той же технологии и пары саморезов, если надо, могу нарисовать схему.
Автор:  kindats [ 07 мар 2012, 23:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
Hold писал(а):
сейчас любой короткий "тычок" в паузах приводит к срабатыванию прерывания, проверки времени работы прерывания, и если оно не укладывается в промежуток 600-2400 - приводит к сбросу приемника. надо подумкать. С другой стороны - нам дальность надо от силы метров 100, чтоб шарик не долетал, так что возможно на таких смешных дальностях и не стоит заморачиваться, а просто опытным путем определить наиболее приемлимые допуски. Надо, кстати, еще придумать, как закрепить излучатель в трубах гранатометов РПГ26 и РПГ18. Излучатель сделали из прицела 4х20, длинного.

Насчет тычков. Есть исходники двух проектов - LTK и LTascetic. Посмотрите, как сделано там.
Автор:  tommy [ 09 мар 2012, 09:12 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
не знаю как у Pingvin'а, но я допуски к импульсам с потолка брал, а потом уже смотрели работает или нет. т.е. параметры подобраны эмпирически :) и, да, добавить контрольную сумму иль чётность на всякий и проверить

ток у вас ампер почти, должно при любой погоде эти 100м пробивать. может что-то с излучателями не то? плюс несколько раз уже разными людьми упоминалось укрытие датчиков за материалом частично лишь проводящим ИК диапазон, как борьба с засветкой солнца.
Автор:  Pingvin [ 09 мар 2012, 14:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
tommy писал(а):
не знаю как у Pingvin'а, но я допуски к импульсам с потолка брал, а потом уже смотрели работает или нет. т.е. параметры подобраны эмпирически :) и, да, добавить контрольную сумму иль чётность на всякий и проверить

ток у вас ампер почти, должно при любой погоде эти 100м пробивать. может что-то с излучателями не то? плюс несколько раз уже разными людьми упоминалось укрытие датчиков за материалом частично лишь проводящим ИК диапазон, как борьба с засветкой солнца.

У меня в хедерах прописывается процент допустимой погрешности в процентах от стандартной длительности импульса.
Если память мне не изменяет - в последней версии прошивки стоит 14 %.
2 Hold:
Вы когда из прицела излучатель делали, линзу не меняли?
Дело в том, что в прицеле фокус линзы находится в середине прицела, а Вы не пишите, как диод установили в пицеле - это меня смутило! :?
У меня 11 Ом резистор транзистор тот же, питание 6 Вольт линза 50 мм с фокусом около 20 см, диод TSAL6100 - 130 метров пробивает.
Так что ищите - чего у вас не так ... :(
Я бы на вашем месте вообще купил бы в оптике очковых линз (диаметр 6,8 см) с фокусом сантиметров 30-40 - благо что гранатометы и тубус разместить не проблема. ;)
Автор:  Hold [ 09 мар 2012, 22:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Вопросы по различным протоколам
Спасибо всем за ответы, будем размышлять. У меня еще диоды тсал6200, у них угол в два раза шире, поставим 6100, будем смотреть результаты. Сегодня результаты полевые неоднозначные. Раннее утро (8-30), лесная прямая дорога, белый снег. Дистанция с одним диодом тсал6200 вставленным в рассверленное до 5 мм отверстие диафрагмы прицела 4х20 (длинный), линзу перед диафрагмой убрали. Резистор 10 ом, напряжение примерно 12 вольт (мультиметр забыли взять, скорее всего чуть упало, т.к. легкий морозец и свинцовый аккум). Дистанция надежного срабатывания - 100-110 метров. Прям стабильно, выстрел от выстрела повторяется. Следующая ситуация - уже день, солнце в зените, аж слепит. приемники находятся в тени. Срабатывало максимум метров 20-30. Тут два варианта. Либо приемник загаживался солнечным ИК излучением от белого снега , либо у меня просто аккумы промерзли(. Кстати, в чем плюс использования приемников на 56 кгц? Ведь по протоколу у них такие же тайминги (2400, 1200, 600 мкс), а вот то что на приемник посылаем почти в 2 раза большую частоту при неизменной длительности вроде как снижает чувствительность приемника. Сейчас уже будем заказывать приемники, не хочется накупить почти сотню штук, а потом опять менять.
Страница 1 из 4 Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]
Powered by phpBB® Forum Software © phpBB Group
http://www.phpbb.com/