www.open-tager.ru

                   case key_pressing:
                   {
/
                      if(countdown_shock_time)//если время шока не прошло
                      {
                         keyboard_event = no_key_pressing;//игнорируем нажатие
                         break;
                      }

                      if (true)//если режим огня - очередью
                      {
                         volatile TKEYBOARD_EVENT key_status;
                         key_status = test_keyboard(ADC_GetConversionValue(ADC2));
                         while (key_status==key_pressing)//пока нажат курок
                         {
                            DAC->DHR8R2=100;//Мощьность ИК
                            if(armadaSystem.gun.rounds) //если есть патроны в обойме
                            {
                               send_ir_shot_package();// стреляем
                                armadaSystem.gun.rounds--;//уменьшаем количество патронов в обойме
                                lcd_rounds_update();//обновляем на ЖКИ количество патронов
                                armadaSystem.wav_player.type_of_sound_to_play = SHOT;//воспроизводим звук выстрела
                                xSemaphoreGive(xWavPlayerManagerSemaphore);
                                vTaskDelay((portTickType)(TIC_FQR*60)/armadaSystem.gun.rate);//пауза - зависит от скорострельности
                                key_status = test_keyboard(ADC_GetConversionValue(ADC2));
                            }
                            else// патроны кончились
                            {
                               armadaSystem.wav_player.type_of_sound_to_play = EMPTY_CLIP; //воспроизводим звук пустой обоймы
                                xSemaphoreGive(xWavPlayerManagerSemaphore);
                                keyboard_event = no_key_pressing;
                                break;
                            }
                         }

                      }
                      else//режим огня - одиночные выстрелы
                      {
                         DAC->DHR8R2=100;
                         if(armadaSystem.gun.rounds)
                         {
                            send_ir_shot_package();
                            armadaSystem.gun.rounds--;
                            lcd_rounds_update();
                            armadaSystem.wav_player.type_of_sound_to_play = SHOT;
                            xSemaphoreGive(xWavPlayerManagerSemaphore);
                         }
                         else
                         {
                            armadaSystem.wav_player.type_of_sound_to_play = EMPTY_CLIP;
                            xSemaphoreGive(xWavPlayerManagerSemaphore);

                         }
                      }

                      keyboard_event = no_key_pressing;
                   }
                   break;
                   default:
                   {

                   }
                   break;
                }

if (true)//если режим огня - очередью

else if (true)//если режим огня полуавтоматический
         {
            DAC->DHR8R2=100;
            for (int i=0;i<3;i++)
            {
               if(armadaSystem.gun.rounds)
               {
                  send_ir_shot_package();
                   armadaSystem.gun.rounds--;
                  lcd_rounds_update();
                  armadaSystem.wav_player.type_of_sound_to_play = SHOT;
                  xSemaphoreGive(xWavPlayerManagerSemaphore);
                   vTaskDelay((portTickType)(TIC_FQR*60)/armadaSystem.gun.rate);
               }
               else
              {
                 armadaSystem.wav_player.type_of_sound_to_play = EMPTY_CLIP;
                  xSemaphoreGive(xWavPlayerManagerSemaphore);
                  keyboard_event = no_key_pressing;
                   break;
               }
            }//[for]
         }//[else if]