www.open-tager.ru

Поздравляю!



Можно для тупых подоходчивей?




Ситуация интересней, когда два попадания от разных игроков, и первый пакет прилетел чуть раньше - на 0,01 с, к примеру.
Честно было бы отдать "предпочтение" тому выстрелу, который раньше прилетел.
Но как решить задачу "какой раньше" при таком режиме опроса (последовательном)?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

"Data race" или "гонка данных" - это когда два или более потока пытаются работать с одними и теми же данными одновременно, и получается не очень) Даже если нет ОС, в любой момент может сработать прерывание, и прервать текущий поток. Вплоть до того, что если у вас в основном потоке написано counter++, и в прерывании counter++, то результат может быть как +2, так и +1, а в сложных случаях и +0.
У меня в редких случаях приемный буфер сбрасывался вместе с ещё не прочитанными полезными данными. Там была проблема с таймаутами. Есть дешевое решение - запрещать прерывания в критичных местах. Но лучше стараться обходиться конструкциями, в которых блокировки не требуются. Поскольку у меня код для работы с шиной выполнен в виде библиотеки, которая не должна зависеть от железа, не хотелось пользоваться такими низкоуровневыми вещами, как запрет прерываний. Так и получилось, сейчас все работает нормально.

Пакет выстрела MilesTag2 занимает от 0,019 до 0,028 с. Если стреляют из одной стороны, в большинстве случаев ни один датчик не примет ничего хорошего из-за наложения сигналов, это куда большая проблема. А если выстрелы разнесены больше, чем на 0,03 - все отработает как надо.

Новости проекта
Электроника
Наконец-то пришли платы, и я запаял 3 умных датчика. Протестировал совместную работу - никаких нареканий, на общей шине уживаются прекрасно, никакого лага, пропущенных сообщений и т.п.. Отличить от "глупых" на вид невозможно, только проводов меньше!
Плата подходит по корпус от LW. Микроконтроллер прекрасно паяется пастой и феном, ножки корпуса TSSOP-20 относительно редкие, ничего не слипается. В итоге пайка занимает примерно столько же времени, что и для тупого датчика, и время определяется, в основном, пайкой проводов и TSOP-а.
Вот так выглядит запаянный датчик:


А вот так - "гирлянда" в корпусах LW без стёкол. Обратите внимание на коннектор - тот самый, про который писал выше.


Корпуса в стиле DIY
Тестирую корпуса из оргстекла, собранные по слоям. Выглядят довольно приятно. Провел краш-тест: корпуса без склеивания (только стянутые двумя винтами) от падения на бетон со второго этажа не ломаются. Но если бросить с силой, расколоть можно.
Резку стекла лазером делают в любом городе за недорого и в любом количестве. Куда дешевле, чем фрезеровать. На мой взгляд, корпуса такого типа пригодны не только для HSL, но и в прокате выживут.

Такие корпуса видимо потяжелее будут )

Весит 22 г (в то время, как LW весит 8 г). Тяжелее, но не критично.

Зато можно сделать хитрые "линзы"

_________________
Нет предела совершенству, но ресурсы заканчиваются быстро.

Один недостаток у таких корпусов: для гарантированного исключения мертвых зон на повязке их потребуется не менее 5 шт.

_________________
Лазертаг - приходите к нам с друзьями, а лучше со своими врагами.

Отлично, поздравляю!
Ещё один малюсенький шаг - и получим беспроводные датчики!

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

ИМХО, беспроводной датчик не нужен. Он существенно менее удобен, менее надежен и более дорог. Вот основные минусы:

• Питание датчиков. В каждом будет своя батарейка. Эти батарейки будут садиться в разное время. Заряжать нужно сразу все датчики и до максимума, поскольку подзаряжать по одному придётся практически постоянно. Если использовать проводную зарядку, то будет чистый геморрой: на 5 датчиков подключать 5 проводов. Использование беспроводной зарядки требует во-первых приемной части в каждом датчике, которая на данный момент не дешевая, во-вторых правильной ориентации источника и приемника энергии. То есть нужны неочевидные телодвижения, которые окажутся даже сложнее, чем подключить провод.
  
• Пусть я снял датчики с двух повязок для зарядки. Зарядил. Какой датчик откуда, как не перепутать? Ну а если беспроводные датчики не снимаются с повязки или жилета, у них в принципе нет никаких преимуществ.
  
• Включение датчиков. На каждый приделать выключатель? Это глупо. Держать их в спящем режиме? Если радиомодуль принимает, то всё равно заметно потребляет. Батарейка типа CRxxxx высадится за неделю-другую ожидания (вспомните беспроводные мыши: там пальчиковые батарейки, и если мышь не отключить выключателем, за пол года они садятся. А у CR-ки на два порядка меньше ёмкость). Может быть, включать ИК-сигналом? Так то же самое, плюс нужен пульт и нужно попасть в каждый датчик.
  
• Загрузка радиоканала. Общение каждого игрока с каждым своим датчиком увеличит число коллизий и увеличит средние задержки прохождения пакетов. А если использовать дополнительный физический канал - придется ставить второй радиомодуль, что удорожит конструкцию.
• Датчик будет существенно больше. Уже не засунуть в корпус от LW (это неплохой "стандарт" размера).
• Цена. Особенно если делать беспроволочную зарядку, себестоимость только электроники (по розничным ценам) будет рублей в 300.

И ради чего это? Какие преимущества беспроводного датчика?

• Незначительно проще монтаж
• Нет провода, идущего к жилету. Но тут нужен либо радиожилет с едмным питанием, либо просто "телефонный провод" к повязке. Люди - не совы, и голову на 270 градусов не поворачивают =)
• ???

Мне видится гораздо более удобным решением "умные" датчики по 3 проводам. Монтаж произвольной топологией сделать легко. Один раз установил и забыл. Никакой зарядки, проблемы включения, ассоциации датчиков с повязками, дешево и с тем же функционалом.