www.open-tager.ru

/**************************************************************************************
* Обработчик внещних прерываний timer1A
***************************************************************************************/

ISR(TIMER1_COMPA_vect){
TIMSK &= ~_BV(OCIE1A);  //запрещаем прерывания timer1, чтобы не было рекурсии
sei();

if ((bullets >0)&&(!play_hit_snd))//если патроны не кончились
{
   if (last_simple == 0)
   {
      fire_led_status=ON; //включаем вспышку
   
   }
   else;
   if (last_simple < sizeof(pSnd))//3913
         {
            if (last_simple==(sizeof(pSnd)/100)*CUT_OFF_SOUNT)
            {
               if (fire_mode()==queues)
               {
                  if ((get_keyboard_status()==key_pressed)&&(life>0)) //курок нажат, то отсекаем звук
                  {
                     bullets--;//уменьшаем на 1 количество патронов
                     send_ir_package();   //Производим "выстрел"
                     last_simple=0;      //воспроизводим звук сначала
                     fire_led_status=FQR_4HZ;
                  }
                  else    fire_led_status=ON;                  
               }
               else;
            }
            else;

            OCR0 = pgm_read_byte(&(pSnd[last_simple++]));
         }
   if (last_simple >= sizeof(pSnd)&&(last_simple)!=0xFFFF)//3913
         {
         
            OCR0 = 128; //Скважность = 0,5
            fire_led_status=OFF;
            
         };


}


if (bullets <= 0) //патроны кончились
   {
      BULLETS_OUT_LED_ON; // включаем светодиод "Патроны кончились"
      if (last_simple < sizeof(pSnd)) {OCR0 = pgm_read_byte(&(pSnd[last_simple++]));}//дадим выстрелу прозвучать до конца
      else fire_led_status = OFF;
   };






static volatile uint16_t tmp_cntr=0;

   if ((tmp_cntr - (tmp_cntr/100)*100)==0)
   {
      switch(keyboard_event)
         {
           case no_key_pressing:
              {
               keyboard_event=test_keyboard();
               break;
            }
           default:;         
         }   

   }




if (++tmp_cntr > 1000) //пора обновить индикацию
   {




      tmp_cntr = 0;
      static volatile uint8_t bit_mask = 0b00000001;

      if ((life_leds_status[0]&bit_mask)==0)
         {
            LIFE_LED1_OFF;
         }
      else
         {
            LIFE_LED1_ON;
         };
      if ((life_leds_status[1]&bit_mask)==0)
         {
            LIFE_LED2_OFF;
         }
      else
         {
            LIFE_LED2_ON;
         };
      if ((life_leds_status[2]&bit_mask)==0)
         {
            LIFE_LED3_OFF;
         }
      else
         {
            LIFE_LED3_ON;
         };

      if ((life_leds_status[3]&bit_mask)==0)
         {
            LIFE_LED4_OFF;
         }
      else
         {
            LIFE_LED4_ON;
         };
      if ((fire_led_status&bit_mask)==0)
         {
            FIRE_LED_OFF;
         }
      else
         {
            FIRE_LED_ON;
         };


      bit_mask = (bit_mask<<1);
      if (bit_mask == 0)  bit_mask = 0b00000001;


   }

                     fire_led_status=ON; //включаем вспышкуем на 1 количество патронов
                     send_ir_package();   //Производим "выстрел"
                     last_simple=0;      //воспроизводим звук сначала
                     fire_led_status=OFF;