www.open-tager.ru

#include "ltag_ascetic.h"
#include "milshot_snd.h"
//#include "joystick_driver.h"
//#include "hitraw.h"
/**************************************************************************************
* Обработчик прерываний таймера 2 (72 КГц)
***************************************************************************************/

ISR(TIMER2_COMP_vect){
timer1++;
volatile uint8_t prt;


prt = TSOP_IN&TSOP_PIN;
if (prt==0) //На ножке ИК-приемника низкий уровень сигнала (пойман сигнал несущей)
   {
      low_level_counter++;//Увеличиваем счетчик длительности низкоуровнего сигнала на ножке ИК-приемника
      if (chit_detected_counter < (IR_ZERO*1000)) chit_detected_counter++;
      if (chit_detected_counter >= (IR_ZERO*1000)) chit_detected=true;

   }
else  //На ножке ИК-приемника высокий уровень сигнала (нет сигнала несущей)
   {
      chit_detected_counter = 0;
      if (chit_detected) chit_detected=false;
      high_level_counter++;///Увеличиваем счетчик длительности высокоуровнего сигнала на ножке ИК-приемника
      if((start_bit_received)&&(high_level_counter > IR_ZERO*8))
      {//Фиксируем окончание приема по таймауту
         start_bit_received   = false;    //отменяем прием
         rx_event = RX_COMPLETE;         //Генерим событие "принят пакет"      
      }


   }
if (ir_transmitter_on==true)
   {//Если передача разрешена

      if (ir_pulse_counter > 0)      //необходимая длительность пачки импульсов
      {                        //ещё не достигнута, "мигаем" дальше
         IR_LED_INVERT;           //необходимая длительность пачки
         ir_pulse_counter--;
      }
      else                     //пачка импульсов была отправлена,
      {
         IR_LED_OFF;         //тушим ИК-диод
         if ( ir_space_counter > 0)   //проверим, выдержан ли промежуток между импульсами
         {                     //нет, промежуток не выдержан

               IR_LED_OFF;   //тушим ИК-диод
               ir_space_counter--;   //уменьшаем обратный счетчик паузы на один "тик"      
         }
         else //Пакет импульсов и промежуток между битами переданы
         {    //нужно формировать следующую пачку (передаваемый бит)


            if (data_packet.data[cursor_position]!=0) //если указатель указывает не на пустую ячейку
            {
               ir_pulse_counter =data_packet.data[cursor_position++] ; //передадим импульс указанной длительностью
               ir_space_counter = IR_SPACE;      //и про паузу не забудем
            }
            else //Все данные переданы (элемент, на который ссылается указатель, равен 0)
            {
               ir_transmitter_on=false; //выключаем передатчик
               FIRE_LED_OFF;
               display_bullets_update_now++;
            }   





         }            
      }




   }
else    {//Если передача запрещена

      }


}



/**************************************************************************************
* Обработчик внещних прерываний вывода INT0 (выход TSOPа)
***************************************************************************************/


ISR(INT0_vect){

if(!(MCUCR&_BV(ISC00)))       //если прерывание вызвано спадом
   {
      MCUCR |=_BV(ISC00); //следующее прерывание будет сгенерировано фронтом
      if (start_bit_received)//Если старт-бит принят, то идет прием пакета
         {
            if((high_level_counter < (IR_SPACE + ERROR_TOLERANCE))&&(high_level_counter > (IR_SPACE - ERROR_TOLERANCE)))//Проверим длительность паузы между битами
            {
               //длительность паузы между импульсами корректна
            }
            else //Длительность паузы между приемом битов не корректна
            {//Фиксируем ошибку приёма
                  start_bit_received   = false;    //отменяем прием
                  bit_in_rx_buff = 0;            //очищаем буфер
                  rx_event = RX_ERROR;         //генерируем событие - "ошибка приёма"
            }


         }      
      low_level_counter = 0;//Обнуляем счетчик длительности низкоуровнего сигнала на ножке ИК-приёмника
      high_level_counter = 0;//Обнуляем счетчик длительности высокоуровнего сигнала на ножке ИК-приёмника
   }
else                   //прерывание вызвано фронтом
   {
      MCUCR &=~_BV(ISC00); //следующее прерывание будет сгенерировано спадом

      if (start_bit_received)//Если старт-бит принят, то идет прием пакета
         {
            if((low_level_counter < (IR_ZERO + ERROR_TOLERANCE))&&(low_level_counter > (IR_ZERO - ERROR_TOLERANCE)))//Проверим, соответствует ли длительность пакета нулевому биту
            {
               set_buffer_bit(bit_in_rx_buff++, false);//Длительность пачки соответствует биту со значением 0, заносим ноль в буфер приема

            }
            else //Нет, это не бит со значением 0
            {
               if((low_level_counter < (IR_ONE + ERROR_TOLERANCE))&&(low_level_counter > (IR_ONE - ERROR_TOLERANCE)))//, может это бит со значением 1?
               {
                     set_buffer_bit(bit_in_rx_buff++, true);//Длительность пачки соответствует биту со значением 1, заносим еденицу в буфер приема      
               }
               else //Это ни единица, ни ноль - это помеха
               {
                  start_bit_received   = false;    //отменяем прием
                  bit_in_rx_buff = 0;            //очищаем буфер
                  rx_event = RX_ERROR;         //генерируем событие - "ошибка приёма"
               }
            }
         }
      else //Старт-бит ещё не принят
      {
         if ((low_level_counter < (IR_START + ERROR_TOLERANCE))&&(low_level_counter > (IR_START - ERROR_TOLERANCE))) //Может это старт-бит?   
         {//Это старт-бит
            bit_in_rx_buff = 0;            //очищаем буфер
            start_bit_received   = true;    //разрешаем прием пакетов (бит)

         }
         else //это не старт-бит, это помеха
         {
            //Игнорируем
         }
      }


      low_level_counter = 0;//Обнуляем счетчик длительности низкоуровнего сигнала на ножке ИК-приёмника
      high_level_counter = 0;//Обнуляем счетчик длительности высокоуровнего сигнала на ножке ИК-приёмника




   }

}