www.open-tager.ru

export volatile tir_comand ir_comand; //принятая по ИК команда

   
                  case RX_MESSAGE_COMPLITE://принято сообщение
                  {
                     
                     if(get_buffer_bit(0)) //если этот бит равен 1, то это пакет с командой
                           {
                                 ir_message = get_ir_message_from_buffer();//выдергиваем значения команды из буфера ИК приемника
                       
                               if (ir_message.control_byte ==Valid_value )//сообщение принято корректно (контрольный байт принят без ошибок)
                      {
                        switch(ir_message.ID)//если имя команды
                                 {
                                    case Add_Health: //добавить "жизни"
                                    {
                              //код для добавления жизни
                                       break;
                                    }
                                    case Add_Rounds://добавить "патронов"
                                    {
                                 
                               //код для добавления патронов
                                       break;
                                    }

                                    case Command://какая то дополнительноя команда
                                    {
                                       
                              switch(ir_message.param)//выясним, какая это командв
                              {
                                 case 0x05://начать новую игру немедленно
                                 {
                                       init_var(); //инициализируем переменные
                                       joystick_event=no_pressing; //очищаем события джойстика
                                       keyboard_event=no_key_pressing;//очищаем события триггера
                                       reload_key_event=no_key_pressing;//очищаем события перезарядки
                                       rx_event = NOT_EVENT;   //очищаем события ИК приемника
                                       display_status();//обновляем информацию на дисплее
                                       
                                       WOUND_LED_ON;
                                       play_sound_6();
                                       //код обработки дополнительной команды
                                                WOUND_LED_OFF;
                                    
                                    break;
                                 }
                                 case 0x00://"выключить" игрока
                                 {
                                    
                                    
                                    break;
                                    
                                 }
                                 default: break;
                              
                              }
                              
                           
                              break;
                                    }
                                 }
                            }

                           }
                     else//контрольный байт сообщения не корректный - ошибка приема
                     {
                     }
                     
                     
                     
                     
                     rx_event = NOT_EVENT;
                     break;

                  }

{//Фиксируем окончание приема по таймауту
         start_bit_received   = false;    //отменяем прием

         switch(bit_in_rx_buff)//проверим, сколько бит принято
         {
            case 14:
            {
               rx_event = RX_COMPLETE;         //Генерим событие "принят пакет"
               break;   
            }
            case 24:
            {
               rx_event =    RX_MESSAGE_COMPLITE;//принято сообщение;
               break;   
            }
            default:
            {
               rx_event = RX_ERROR;         //генерируем событие - "ошибка приёма"
            }
         }



         receiver_on = false;//выключаем приемник
         if (ir_transmitter_on==false) TIMSK &=~_BV(OCIE2); //если передача не ведётся - выключаем прерывания
      }