www.open-tager.ru

Такая монтажная пойдет?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Схема, печатка и прошивка здесь.
Конфигуратор.

Сайт проекта ltascet.ru потихоньку наполняется.

Есть готовые печатки заводского изготовления!

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Немного по другому запланировал структуру

Таймер 0 - часы для синхронизации всего процесса
генерирует прерывания 8..10кгц, точное значение некритично, используется для опроса ИК, дискретизации звука, отмеривани передачи ИК импульсов. Производные от таймера события 8..10гц - мигание светодиодами, 80..100 гц - опрос клавиатуры.

таймер1 - один канал генерирует несущую для ИК, другой канал работает на ШИМ звука, Регулировка ШИМ для ИК используется аппаратная. В принципе этот таймер тоже можно использовать с прерываниями.

таймер 2 пока неиспользуется.

PS. Оптимальность кода вопрос философский - по мне лучше более читабельный

_________________
"За 2 месяца максимум можно чертёж сделать, еще за 3 фундамент." (c) Номернабис

Регистр конфигурации TCCR1A

COM1A1 COM1B1 FOC1A=0 WGM11
COM1A0 COM1B0 FOC1B=0 WGM10

Регистр конфигурации TCCR1В
ICNC1 = 0 X WGM12
ICES1 = 0 WGM13 CS12 CS11 CS10


Несущая частота ИК и ЦАП звука определяется регистром ICR1 = TOP,
Выбирается из ряда ИК несущих 36,38,56 КГц

ШИМ задаётся для разных каналов отдельно регистрами OCR1A и OCR1B
Можно применить три режима, с установкой верхнего модуля счёта:

Fast PWM f = Fosc / ( N * TOP) WGM = 1110
Phase Corect PWM f = Fosc / ( 2 * N * TOP) WGM = 1010
Phase & Freq Corect PWM f = Fosc / ( 2 * N * TOP) WGM = 1000

_________________
"За 2 месяца максимум можно чертёж сделать, еще за 3 фундамент." (c) Номернабис

Да
толь ко что за полосочки на ней? например та что на проце?

Не обращайте внимание - "неразведённые цепи".

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Если мы хотим менять скважность несущей ИК - частота ШИМ = Fкварца/256.
Мало того, что кварц прийдется ставить "нестандартный" 36кГц*256=9.216 МГц (слава Богу - такие есть), но и для другой несущей потребуется другой кварц.

Можно, конечно, использовать режим CTC (сброс при совпадении), но скважность не сможем менять и прерываний не будет (изменение состояния вывода OCn при совпадении с регистром сравнения - в данном режиме вызов прерывания блокируется).
А чем тогда будем мерить длительность между прерываниями INT0?

таймер0 - ШИМ для звука. Прерывания не генерируются.
таймер1 - аппаратная генерация несущей. Прерывания не генерируются.
таймер2 - прерывания 8 КГц для формирования звука.

Нужно ещё чем то отмерять длительномть "1" и "0" при приёме/передаче.
Чем отмерять?
Получиться?

ЦАП (ШИМ) звука работает в режиме FAST PWM на частоте кварца.
Частота ШИМ звука = 16 000/256 = 62,5 кГц.
Не вижу смысла тут что то менять.

P.S. Кстати -можно попробовать отлавливать пакеты с TSOPа с помощью Блока захвата таймера. Только надо все пазлы сложить - хватит ли для этого всего ресурсов таймеров?
P.P.S. По счастливой случайности выводы OSC1A (аппаратный ШИМ) и ICP1(вход для блока захвата) не задействованы пока на маленькой платке! Так что поле для экспериментов огромно...

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

В том то и дело что к делителю 256 мы не привязаны и легко можем установить частоту любой какой захотим в пределах разумного. А для установки скважности ШИМ используется другой регистр. В таймере 1 один регистр для делителя и два для ШИМов. Дополнительно ещё есть пределитель, но я его выключаю, для повышения точности.

PS. Менять конечно ничего ненадо, так на будущее может кто читает и сам пописывает

_________________
"За 2 месяца максимум можно чертёж сделать, еще за 3 фундамент." (c) Номернабис

Одновременно мы не можем и любую частоту сгенерить (режим работы таймера CTC - сброс при сравнении) и менять скважность (режим FAST PWM)!
Или я чего то не догоняю?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Про ненужность таких точных измерений уже писал. Проверил такой алгоритм - работает даже на частоте опроса датчиков 4кгц

PS. Сейчас работаю над похожей программой, не для лазертага, кучу интерестностей обнаружил, всё самому приходится вытаскивать, а так хочется копи-пасте - копи-пасте - копи-пасте

_________________
"За 2 месяца максимум можно чертёж сделать, еще за 3 фундамент." (c) Номернабис