www.open-tager.ru

Если делать - то делать хорошо. Постараюсь сделать такой загрузчик, который сможет прошивать с карты любую прошивку вообще, в том числе ничего про загрузчик не знающую и даже не скомпилированную в position-independent code.

Загрузчики в идеале так и должны работать.

Например гипотетический примитивный чип всегда стартует с адреса 0х0000 и никаких смещений ни таблиц векторов ни других вариантов старта не имеет. Загрузчик делают приблизительно так:
- само тело загрузчика ложится в последние доступные адреса, а по адресу 0х0000 находится jmp на загрузчик.
- при старте выполняется jmp на загрузчик, тот начинает выполняться и смотрит надо ли входить в режим записи (нажата кнопка и т.д.)
- если режим загрузчика - то принимаем данные и пишем их во флеш. Пишем прошивку один к одному за исключением первой страницы - у неё надо будет первые байты изменить на jmp на загрузчик, а саму страницу дублировать где-то в верхних адресах (к примеру 0х7FC0).
- если при старте контроллера никакие кнопки не нажаты (не режим загрузчика) - то загрузчик делает переход на 0х7FC0 - и программа выполняется, как будто загрузчика и не существует.

В результате имеем одно ограничение - размер программы (чтоб вместилась и основная прошивка и загрузчик). А дальше шьём через загрузчик любое-голубое, прошивка не знает про загрузчик и работает так как будто его нет, загрузчик способен прошить и запустить любую прошивку.

Это самый трудный вариант.
В современных чипах всё проще. У некоторых даже хардварные загрузчики уже есть готовые - только подавай данные .

_________________
Нет предела совершенству, но ресурсы заканчиваются быстро.

А зачем делать position-independent ?

Я не делаю - все работает.

А любую прошивку заливать все равно не получится - можно тогда сам бтлоадер затереть.
Или сильно мудреное тогда городить что-то, с переползанием тела бутлоадера или в оперативке его запускать, а после перепрошивки выгружать на свободное место во флеш. Но это очень ненадёжно!
Стоит ли игра свеч, если проект настраивается в два клика под бутлоадер?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Интересный подход.
То есть, даже если прошивка криво записалась и не может запуститься - загрузчик все равно останется рабочим и стартанёт?
У меня несколько иной подход просто, но бутлоадер стартует всегда первым.

А вот тут, по моему - вся сложность такого подхода и могут быть проблемы.


Дело в том, что просто так взять кусок кода и перенести с одной страницы на другую - нельзя!

Есть пример рабочий реализации?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Есть два варианта всего - либо после ресета стартует бутлоадер, либо неизменённая прошивка.
Сделать так, что сначала стартует бутлоадер, а потом неизменённая прошивка нельзя!
Если только прошивка не position-independent.

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Вот все, что нужно сделать в кокосе, чтобы прошивка заливалась моим бутлоадером.
Раз:
в stm32f10x.с правим

два:

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

И всё!!!!
В какие дебри вы полезли?!
Зачем?!!!

Любую прошивку можно залить ШТАТНЫМ STM-овским бутлоадером по USART(блютусу)!

Чего ещё надо?

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Да-да, вот именно это я и хочу сделать, один в один.


Проблема в том, что уже написанную, бинарную прошивку нельзя "сместить" в памяти, если там не position-independent code. И даже если там PIC-code, придётся руками править всю таблицу прерываний, так как в ней всегда абсолютные адреса! Я же хочу, чтобы прошивалась любая прошивка, созданная, как отдельный проект. Отсюда следует, что прошивка с минимальными изменениями должна лежать в начале памяти, как она и ожидает. А загрузчик тогда - в конце. В общем, всё, как описал Pacifist.
Если всё получится (в чем я не сомневаюсь), такой загрузчик я выложу в открытый доступ, поскольку ничего секретного там нет, а применять его можно будет для любого проекта.

А встроенный бутлоадер с UART-а никак не поможет прошиться с карты памяти. А блютуса у меня чаще не будет, чем будет

Что то я не очень понимаю - если прошивка лежит "по умолчанию" в начале флеша, как Вы без выкрутасов с её содержимым заставите после подачи питания запуститься бутлоадер?

И как вот это


Совмещается вот с этим?




А если я намерено хочу разместить прошивку где-нибудь в середине флеша и соберу её подобающим образом - что будет делать ваш бутлоадер?


Но удачи!
Жду с нетерпением.

_________________
Ваше оружие становиться значительно эффективней, если его снять с предохранителя!

Как Pacifist расписал. Мы делаем hook: когда бутлоадер прошивает, он запоминает адрес Reset_Handler-а прошивки (он обязательно лежит по 0x08000004), а на его место подставляет свой. То есть, модифицирует в прошивке ровно 4 байта: в качестве точки входа подставляет свою точку входа, а исходную - запоминает. Теперь при старте контроллера запускается загрузчик. Он делает всё, что хочет, а затем - просто передаёт управление по адресу настоящей точки входа прошивки, которую он запомнил.

Единственное требование к прошивке - чтобы он работала сама по себе Ну и в конце было место.