Pingvin писал(а):
А для чего на датчиках винтики с тыльной стороны?
P.S. Это саморезы насквозь прошли? Поменьше то не было?
Да, я просто потерял пакет с подходящими саморезами) Уже нашел.
Pingvin писал(а):
И захват точки как происходит?
Там прямо к плате внутри TSOP припаян. Захват, как обычно: выстрелом сверху.
Pacifist писал(а):
А рфид почему на RC522? Будете в карточки кроме ИД что-то записывать?
Не проще для идентификации использовать банальные RDM6300 ?
В перспективе на карточке может быть что угодно. Например, аптечка с ограниченным числом применений (RC522 поддерживает "счетчики"). Но в первую очередь потому что RC522 стоит столько же, но компактней и функциональней.
На данный момент карта может содержать любую последовательность стандартных для моей системы команд (те же, что используются при радиообмене). Для смены оружия там прописана одна из таких команд, "смени повязку на такую-то".
Тут, конечно, большой простор. Можно сделать спец. карточки для любой операции: "перейти в красную команду", "выставить урон на такой-то", "отключить shock-delay" и т.п. - в некоторых случаях может оказаться удобнее, чем с пульта или с телефона управлять.