www.open-tager.ru

Написали простеньку обработку "тычков" в паузах. Проверить на ярком солнце пока нет возможности. Обрабатывает помехи до 50-70 мкс, больше смысла нет делать, уже теряется сигнал на фоне помех, да и чтобы так загадить сигнал надо постараться. К тому же TSOP выдает куда короче помехи, в пределах 5-20 мкс.
К примеру:
Идеальный случай - ни единой помехи

Слегка загадим сигнал в паузах. Такой сигнал вполне себе стабильно и постоянно преобразуется в последовательность 1100 1010

Ставить обработку помех на битах данных смысла нет, там если пропадает сигнал значит мощности передатчика уже явно нехватает, либо чувствительность приемника сильно упала от засветки.

фильтрую программно) помехи берутся откуда угодно, от люминесцентных ламп до солнечного ИК излучения. Картинки выше - эт из симулятора proteus, там осциллограф есть. В течении часа попробую в железо зашить и в упор лампу дневного света направить, посмотрю как оно работает.
UPD:
некоторые результаты. В два датчика TSOP31236 направлена в упор лампа дневного света, расстояние до лампы - 2 см. Также в два датчика смотрит излучатель. Проверял прошивку с фильтрацией "тычков" и без оной. Без фильтрации - из 100 однобайтных посылок 24 посылки не принялись. С фильтрацией - не дошло 3 посылки, 3 посылки принялись некорректно. Работает блин. Надобно солнце, а в сибири как назло пасмурно.
UPD №2:
неоднозначные результаты. Чуть увеличил допуски в обоих протоколах, по плюс/минус 160 мкс. Теперь ни одной потери или некорректного приема данных. А вот на небольших допусках, порядка плюс/минус 40-50 мкс, там с фильтрацией коротких импульсов ошибок меньше. Выходит зря писал фильтрацию. Напишу на всякий случай свои допуски:
2400: от 2240 до 2560 мкс
1200: от 1040 до 1360 мкс
600: от 400 до 800 мкс(чуть больше чем в остальных, плюс/минус 200 мкс)
Щас попробую написать простенький код, чтобы в течении часа мегабайты попередавал при постоянной помехе от лампы, все же интересно где больше ошибок будет. И будут ли они.

фильтрую программно) помехи берутся откуда угодно, от люминесцентных ламп до солнечного ИК излучения. Картинки выше - эт из симулятора proteus, там осциллограф есть. В течении часа попробую в железо зашить и в упор лампу дневного света направить, посмотрю как оно работает.
UPD:
некоторые результаты. В два датчика TSOP31236 направлена в упор лампа дневного света, расстояние до лампы - 2 см. Также в два датчика смотрит излучатель. Проверял прошивку с фильтрацией "тычков" и без оной. Без фильтрации - из 100 однобайтных посылок 24 посылки не принялись. С фильтрацией - не дошло 3 посылки, 3 посылки принялись некорректно. Работает блин. Надобно солнце, а в сибири как назло пасмурно.
UPD №2:
неоднозначные результаты. Чуть увеличил допуски в обоих протоколах, по плюс/минус 160 мкс. Теперь ни одной потери или некорректного приема данных. А вот на небольших допусках, порядка плюс/минус 40-50 мкс, там с фильтрацией коротких импульсов ошибок меньше. Выходит зря писал фильтрацию. Напишу на всякий случай свои допуски:
2400: от 2240 до 2560 мкс
1200: от 1040 до 1360 мкс
600: от 400 до 800 мкс(чуть больше чем в остальных, плюс/минус 200 мкс)
Щас попробую написать простенький код, чтобы в течении часа мегабайты попередавал при постоянной помехе от лампы, все же интересно где больше ошибок будет. И будут ли они.

#include <mega8.h>
#include <delay.h>

#define ID_RPG 9 //номер РПГ, отсылается на броню 0-15
#define RPG_CODE 11 //код, отсылаемый на броню 0-15

#define CPU_F 16000000 //частота МК, Гц
#define FREQ 56000 //частота модуляции, Гц

#define START (2400*FREQ)/500000 //длительность старт-бита, мкс
#define PAUSE (600*FREQ)/500000 //длительность паузы, мкс
#define DATA_1 (1200*FREQ)/500000 //длительность логической 1, мкс
#define DATA_0 (600*FREQ)/500000 //длительность логического 0, мкс
#pragma used+

unsigned char n=8,buf=0;
int i;

struct {
unsigned char end_data:1;
unsigned char end_start_bit:1;
} flag;


interrupt [TIM2_COMP] void timer2_comp_isr(void)
{
i--;
if (i==0)//если отсчитали все, отключаем таймер
{
TCCR2=0x00;
}

}

void SendData(unsigned char data) //функция передачи байта
{
while (i==0 && n!=255) // если таймер закончил отсчет или посылка не отправлена, то
{
if (flag.end_start_bit==0) //если стартовые бит не отправлен, то
{
flag.end_start_bit=1; //стартовый бит отправлен
i=START;
TCCR2=0x19; //включаем таймер 2
break;
}
else
{
if (flag.end_data==0)
{
flag.end_data=1;
if(data & (1<<n)) i=DATA_1;
else i=DATA_0;
TCCR2=0x19;
break;
}
else
{
flag.end_data=0;
i=PAUSE;
TCCR2=0x09;
n--;
if (n==255) // посылка отправлена
{
delay_ms(1000);
buf++;
flag.end_data=1;
flag.end_start_bit=0;
n=8;
break;
}
}

}
}

}


void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0x08;

PORTC=0x00;
DDRC=0x00;

PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;

TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

OCR2=CPU_F/(FREQ*2);

MCUCR=0x00;

TIMSK=0x80;

ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

#asm("sei")

flag.end_data=1;
//buf=ID_RPG<<4; //присваиваем переменной buf номер РПГ, и сдвигаем влево на 4 разряда
//buf=buf+RPG_CODE;

while (1)
{
if (PINB.1==1)
{
SendData(buf);
}
};
}